A tradição da Procissão Fluvial Nossa Senhora da Atalaia remonta a 1503. Todavia só em 3 de Junho de 2007, passados mais de 500 anos, e por iniciativa da Marinha do Tejo foi retomada.
O Círio da Fundação da Senhora da Atalaia deixa o seu oráculo no Santuário e atravessa o Tejo numa embarcação tradicional em procissão; desembarca em Lisboa, fica em vigília e regressa depois.
Aqui está uma óptima oportunidade para ver e ficar a conhecer as embarcações características do Tejo, no magnífico Tejo, que em diversas ocasiões da nossa História assumiram um importante papel.